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永磁型无轴承电机的设计与控制研究
被引:13
作者:
周媛
贺益康
年珩
机构:
[1] 浙江大学电气工程学院
来源:
基金:
浙江省自然科学基金;
关键词:
永磁无轴承电机;
悬浮绕组设计;
悬浮力模型;
模糊数控制;
D O I:
暂无
中图分类号:
TM351 [永磁电机];
学科分类号:
摘要:
为了深入研究永磁型无轴承电机的设计方法及控制策略,提出了计及定、转子定位偏心的悬浮力解析模型及该解析模型中悬浮绕组参数的设计方法.该方法基于永磁型无轴承电机悬浮力产生机理和电磁场有限元分析,进行电机设计,得到永磁型无轴承样机的系统参数.在此样机系统基础上,讨论了转矩控制子系统的转子磁场定向矢量控制、悬浮控制子系统的模糊自调整比例-积分-微分(PID)控制策略,并进行了悬浮运行实验,结果表明该设计参数与实际样机参数基本吻合,验证了该设计方法的正确可行性,该控制策略有效地解决了无轴承电机模型复杂、参数时变等实际因素的影响,保证了其运行控制的鲁棒性.
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