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腕力传感器多维时序建模
被引:1
作者
:
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
徐科军
杜涛
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
合肥工业大学
杜涛
机构
:
[1]
合肥工业大学
来源
:
自动化仪表
|
1994年
/ 01期
关键词
:
腕力传感器;
时间序列法;
多维AR模型;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP212 [发送器(变换器)、传感器];
学科分类号
:
080202 ;
摘要
:
腕力传感器有六路输出信号,表示三维空间的力和力矩信息。本文采用多维时间序列法,首次建立腕力传感器多维AR模型,其结果与实验数据吻合,全面反映动态响应过程和各输出量之间的联系。
引用
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页码:6 / 8+48-49
页数:5
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