腕力传感器多维时序建模

被引:1
作者
徐科军
杜涛
机构
[1] 合肥工业大学
关键词
腕力传感器; 时间序列法; 多维AR模型;
D O I
暂无
中图分类号
TP212 [发送器(变换器)、传感器];
学科分类号
080202 ;
摘要
腕力传感器有六路输出信号,表示三维空间的力和力矩信息。本文采用多维时间序列法,首次建立腕力传感器多维AR模型,其结果与实验数据吻合,全面反映动态响应过程和各输出量之间的联系。
引用
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页码:6 / 8+48-49
页数:5
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