一种自适应联合卡尔曼滤波器及其在车载GPS/DR组合导航系统中的应用研究

被引：20

作者：

房建成

申功勋

万德钧

机构：

[1] 北京航空航天大学

[2] 东南大学

来源：

中国惯性技术学报 | 1998年 / 04期

关键词：

GPS,航位推算系统,组合导航,陆地导航,联合卡尔曼滤波器,自适应算法;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.1998.04.001

中图分类号：

V249.328 [];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

—本文设计了实现车载ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统最优综合的联合卡尔曼滤波器，并给出了滤波算法。提出了一种自适应联合卡尔曼滤波器结构及其算法，并应用于ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统的最优综合校正中。理论分析及计算机仿真结果均表明，应用该自适应联合卡尔曼滤波器可大大提高车载ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统的定位精度及容错能力。

引用

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