复杂环境中的多智能体强化学习

被引：8

作者：

罗青

李智军

吕恬生

机构：

[1] 上海交通大学机器人研究所

[2] 上海交通大学机器人研究所上海

来源：

关键词：

多智能体系统; 机器人足球; 强化学习; 多智能体学习;

D O I：

10.16183/j.cnki.jsjtu.2002.03.004

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

提出在机器人足球这样的复杂、动态的环境中使用强化学习的方式与问题 ,阐述了强化学习的实现及如何处理机器学习中的常见问题 ,即延迟奖赏、探索与利用、不完整信息等 ,同时探讨了减少复杂性的若干措施 .

引用

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