基于信噪比加权的丹麦法抗差导航模型研究

被引:3
作者
唐艳梅 [1 ,2 ]
王坚 [1 ,2 ]
刘超 [1 ,2 ]
彭祥国 [1 ,2 ]
张学文 [3 ]
机构
[1] 中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室
[2] 中国矿业大学环境与测绘学院
[3] 中国冶金地质总局第一地质勘察院唐山分院
基金
教育部留学回国人员科研启动基金;
关键词
GNSS; 信噪比; 最小二乘; Danish法; 抗差估计;
D O I
10.13442/j.gnss.2010.06.001
中图分类号
P207.1 [];
学科分类号
摘要
在接收机自主完备性算法(RAIM)中粗差探测和剔除最为关键。针对原有算法的不足,提出将基于信噪比加权丹麦法用于接收机自主完备性监测中。利用迭代最小二乘估计对故障卫星进行降权处理,以达到隔离的效果。对算法进行数学建模,描述了算法的流程;利用实测数据进行验证表明:该方法计算速度快且精度也有所提高,具有一定的参考价值。
引用
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