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自动化立体仓库的自动控制系统
被引：2
作者：
章昌南
机构：
[1] 上海市电气自动化研究所
来源：
关键词：
自动化立体仓库;
堆垛机;
控制系统;
D O I：
暂无
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
本文介绍自动化立体仓库采用管理级、中控级和直接控制级的3级计算机分布式控制的自动控制系统,堆垛机控制系统硬件配用了由日本OMRON公司SYSMAC C-120 PLC组成的DDK-1控制器。单机自动控制由操作面板进行开关设定,由PLC自动执行。用通讯控制器与上位机通讯建网。
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