基础矩阵估计的加权归一化线性算法

被引：9

作者：

陈泽志

吴成柯

刘勇

机构：

[1] 西安电子科技大学综合业务网理论及关键技术国家重点实验室!陕西西安

来源：

软件学报 | 2001年 / 03期

关键词：

对极几何; 基础矩阵; 加权归一化; 余差; 鲁棒性;

D O I：

10.13328/j.cnki.jos.2001.03.016

中图分类号：

TP391.4 [模式识别与装置];

学科分类号：

0811 ; 081101 ; 081104 ; 1405 ;

摘要：

基础矩阵是对来自同一景物的两幅未定标图像进行分析的基本工具 .对其进行估计的常用线性算法有八点算法和改进的八点算法 ,其最大的优点是运算简单、易于实现 ,但对噪声和错误数据较敏感 ,因此实用性差 .通过引入与余差有关的代价函数 ,给出了一种新的鲁棒性线性算法——加权归一化算法 .首先将原始输入数据加权归一化处理 ,然后再用八点算法求 F阵的 8个参数 ,实现了 F阵的估计 .大量的模拟数据和真实图像的实验结果表明 ,此算法不仅具有良好的鲁棒性 ,而且可提高基础矩阵的估计精度 .

引用

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