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我国工业机器人须完善产业链体系
被引：6
作者：
姚之驹
陈丹
赵军平
机构：
来源：
关键词：
工业机器人;
关键零部件;
产业机器人;
产业链体系;
基础部件;
机器人本体;
发展路线图;
D O I：
10.19474/j.cnki.10-1156/f.2014.22.016
中图分类号：
F426.4 [];
TP242.2 [工业机器人];
学科分类号：
080201 ;
摘要：
<正>我国机器人的研究制造始于20世纪70年代,但由于当时我国工业化进程和市场需求等因素,研发与应用进展缓慢。近些年来,在"十五"、"十一五"攻关计划和863计划等科技计划的支持下,尤其是在制造业转型升级市场需求的拉动下,我国工业机器人产业发展迅速,在技术攻关和设计水平上有了长足的进步。国内很多大学和研究机构,如哈尔滨工业大学、中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院自动化研究所等,开展了大量工作,在机构、驱动和控制等方面取得了丰
引用
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