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特殊情况下的卡尔曼滤波器及其工程应用
被引:2
作者
:
朱绍箕
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京自动化控制设备研究所
朱绍箕
机构
:
[1]
北京自动化控制设备研究所
来源
:
中国惯性技术学报
|
1996年
/ 02期
关键词
:
状态估计,卡尔曼滤波,最小二乘估计;
D O I
:
10.13695/j.cnki.12-1222/o3.1996.02.003
中图分类号
:
O241.2 [];
学科分类号
:
摘要
:
本文研究了特殊情况下的卡尔曼滤波器,不需要噪声的统计特性便可实现状态的最优估计。文中给出了工程应用的实例,即在空中传递对准中的应用。
引用
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系统辨识最小二乘法.[M].[美]夏天长 著;熊光楞;李芳芸 译.清华大学出版社.1983,
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