特殊情况下的卡尔曼滤波器及其工程应用

被引:2
作者
朱绍箕
机构
[1] 北京自动化控制设备研究所
关键词
状态估计,卡尔曼滤波,最小二乘估计;
D O I
10.13695/j.cnki.12-1222/o3.1996.02.003
中图分类号
O241.2 [];
学科分类号
摘要
本文研究了特殊情况下的卡尔曼滤波器,不需要噪声的统计特性便可实现状态的最优估计。文中给出了工程应用的实例,即在空中传递对准中的应用。
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[1]  
系统辨识最小二乘法.[M].[美]夏天长 著;熊光楞;李芳芸 译.清华大学出版社.1983,