未找到相关数据
Kleinman控制在GPC中的实现
被引：5
作者：
吴玮琦
席裕庚
耿晓军
机构：
[1] 上海交通大学自动化研究所
来源：
关键词：
预测控制，广义预测控制，Kleinman控制，滚动时域控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
O211.67 [期望与预测];
O231 [控制论（控制论的数学理论）];
学科分类号：
070103 [概率论与数理统计];
070105 [运筹学与控制论];
摘要：
给出了当λ→０时广义预测控制与Ｋｌｅｉｎｍａｎ控制［１］的等价性的更为简洁的证明，并给出了对应的广义预测控制律．解决了当控制量加权λ很小时广义预测控制增益的不可计算，以及增益计算中求逆矩阵维数随控制时域增加而增加的问题．
引用
收藏
页数：5
相关论文