共 2 条
基于非线性逆透视变换的摄像机畸变参数标定
被引：20
作者：
李颢
杨明
机构：
[1] 上海交通大学电子信息与电气工程学院
来源：
关键词：
摄像机畸变;
非线性逆透视变换;
标定;
视觉;
移动机器人;
D O I：
10.16183/j.cnki.jsjtu.2008.10.029
中图分类号：
TP391.41 [];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
为实现摄像机畸变参数标定,提出了一种基于非线性逆透视变换模型的标定新方法.根据线性透视变换模型和畸变模型推导出非线性逆透视变换模型,以及逆透视变换参数与畸变参数之间的关系;在此基础上,建立以畸变参数为最优解的泛函,然后进行优化搜索求解.在优化搜索中,采用改进牛顿法确定搜索方向,然后,采用试探法沿搜索方向进行一维搜索.该方法仅需对数目较少的畸变参数进行优化搜索,可大幅降低优化搜索的维度和复杂度.仿真和实验结果表明:该方法正确有效,求解精度较高.
引用
收藏
页码：1736 / 1739
页数：4
相关论文