多视点云数据自动拼合算法

被引：3

作者：

周波

陈新河

谢雪冬

机构：

[1] 黑龙江科技学院

来源：

自动化与仪器仪表 | 2007年 / 01期

关键词：

拼合; 对应匹配; 数据点云; SVD算法; 多视变换;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.7 [机器辅助技术];

学科分类号：

081203 ; 0835 ;

摘要：

通过在被测物体加贴参考点,提出了以参考点的距离空间不变量为依据来搜索同构子图的方法来对多视中的标记参考点进行对应匹配;通过SVD的方法求解多视间的坐标转换矩阵以来最终达到多视间拼合。运用实例检验表明本文的算法快速、简洁,同时,拼合的鲁棒性也很好。在一定的拼合的精度下,提高了运行的速度和算法的稳定性。

引用

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