热连轧张力复合控制系统的探讨

70年代日本、德国分别研制了带张力观测器的微张力控制系统代替活套支持器，并在生产上取得一定效果;但是，20多年来未能在热轧精轧机上普遍应用。分析其原因，主要是在控制器设计上未能突破秒流量相等条件的局限性。现提出用张力状态方程设计张力最优控制器，进一步将张力最优控制器与预控速度的恒张力控制系统结合，设计热连轧张力复合控制系统的新方案。