运动分类步频调节的微机电惯性测量单元室内行人航迹推算

被引：18

作者：

李若涵 ^{[1
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张金艺 ^{[1
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徐德政 ^{[2
]}

陈兴秀 ^{[1
]}

徐秦乐 ^{[2
]}

机构：

[1] 上海大学特种光纤与光接入网省部共建重点实验室

[2] 上海大学微电子研究与开发中心

[3] 上海大学新型显示与系统应用重点实验室

来源：

上海大学学报(自然科学版) | 2014年 / 20卷 / 05期

关键词：

室内行人航迹推算; 微机电惯性测量单元; 步频; 步长; 运动分类;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN966 [各种体制的导航系统];

学科分类号：

080401 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

行人航迹推算(pedestrian dead reckoning,PDR)作为一种新兴的导航定位方法,因其不易受外界环境因素影响而受到广泛关注.针对室内行人航迹推算,采集并分析了微机电惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit,MEMS-IMU)数据,设计了运动分类的区间对称步频检测,并建立了步频调节的步长估计模型,最后提出了运动分类步频调节的MEMS-IMU室内行人航迹推算,从而实现较精准的定位.针对不同个体,对步频调节的步长估计模型进行个性化标定,以进一步提高室内行人航迹推算性能.验证结果表明:与传统峰值非线性方法相比,运动分类步频调节的MEMS-IMU室内行人航迹推算的定位误差降低了32.6%,使短距离室内行人航迹推算在无其他定位技术支持的情况下具有较高精度.

引用

页码：612 / 623

页数：12

共 3 条

[1] 基于单加速度传感器的行走距离估计 [J].

杨清 ;

陈岭 ;

陈根才 .

浙江大学学报(工学版), 2010, 44 (09) :1681-1686

[2] 人群行走荷载作用下的人致结构振动 [J].

李昊 ;

简方梁 .

华南理工大学学报(自然科学版), 2010, 38 (04) :125-130

[3]

An effective Pedestrian Dead Reckoningalgorithm using a unified heading error model .2 Chen Wei,Chen Ruizhi,Chen Yuwei. Position Location andNavigation Symposium . 2010

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