基于本质矩阵的摄像机自标定方法

被引：16

作者：

江泽涛 ^{[1
]}

吴文欢 ^{[2
]}

机构：

[1] 南昌航空大学教育部无损检测重点实验室

[2] 南昌航空大学信息工程学院

来源：

中国图象图形学报 | 2010年 / 15卷 / 04期

关键词：

摄像机自标定; 本质矩阵; 基础矩阵; 粒子群算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN948.41 [摄像机];

学科分类号：

0810 ; 081001 ;

摘要：

本质矩阵描述了在摄像机内参数矩阵已知的条件下的对极几何关系,是归一化图像坐标下的基础矩阵。鉴于本质矩阵具有两相等的非零奇异值,提出了一种基于本质矩阵的自标定方法,该方法首先利用本质矩阵这个特性来构造目标函数,考虑到传统非线性优化算法的诸多不足,最后用粒子群优化算法来求解。实验结果表明,该方法精度较高、鲁棒性较强,是一种简单而有效的自标定方法。

引用

页码：565 / 569

页数：5

共 5 条

[1] Camera self-calibration from bivariate polynomials derived from Kruppa's equations [J].