带式驱动稳瞄系统的综合力矩方程

被引:5
作者
纪明
机构
[1] 西安应用光学研究所
关键词
瞄准系统; 稳定系统;
D O I
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中图分类号
学科分类号
摘要
严格推导了反射镜稳定系统的综合力矩方程,重点分析了载体角运动耦合造成的旋转惯性力矩,2:1机构附加力矩以及环架哥氏惯性力矩;并提出必要的减小措施,为平台设计输出力矩的估算及伺服控制补偿提供了设计依据和实用方程。
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