基于交比不变性的镜头畸变参数标定方法

被引:53
作者
贺俊吉
张广军
杨宪铭
机构
[1] 北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院北京,北京,北京
关键词
摄像机镜头; 畸变校正; 畸变参数; 标定; 交比不变;
D O I
10.19650/j.cnki.cjsi.2004.05.010
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
在分析目前的畸变参数标定方法优缺点的基础上 ,提出了一种能克服现有技术缺点的简单快速的镜头畸变参数标定方法。该方法利用了透视投影中的交比不变性质 ,在畸变模型为一阶径向畸变的情况下 ,只需要空间共线的 4个点的图像坐标和其交比 ,建立一元二次方程即可标定畸变参数。该方法的特点是算法简单 ,易于实施 ,需要已知条件少。对此标定方法进行了数字仿真实验和真实图像校正实验 ,证明该方法标定精度高 ,简单易行
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共 2 条
  • [1] 透视和体视[M]. 北京理工大学出版社 , 董国耀编著, 1992
  • [2] A new approach for nonlinear distortion correction in endoscopic images based on least squares estimation. K. Vijayan Asari. IEEE Transactions on Medical Imaging . 1999