基于模型的水下目标三维视觉信息复原

被引：12

作者：

杨忠根，乔景渌，赵昶冰，栾晓明

机构：

[1] 哈尔滨工程大学电子工程系

来源：

关键词：

三维视觉，水下智能机器人，视觉导引，目标识别，图象处理;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

水下目标三维视觉信息复原是水下智能机器人（ＡＵＶ）感知环境信息、进行自主作业的关键技术。本文介绍了一种基于模型的复原方法，即通过检测目标边缘拟合轮廓，根据模型知识复原三维信息。该方法已经成功地导引ＡＵＶ进行了水下自主避障、自主剪缆、自主投掷等智能作业。

引用

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