基于小波变换相位基元的立体匹配系统

本文将近年来兴起的小波理论应用于立体视觉技术，提出了一种新的立体匹配算法。该算法利用Ｈａｒｄｙ小波基函数将原始象对分解成一系列具有良好时（空）领域定位性的带通分量，以多通道带通分量的相位信息为匹配基元，从而将视差估计转化为相位差估计问题，整个系统采用由粗到细引导的多通道匹配结构，将匹配约束溶于估计算法之中。实验结果表明，该算法结构简单，抗噪力强，能快速有效地产生密集的视差场。