基于粒子滤波和GVF-Snake的目标跟踪算法

被引:30
作者
董春利 [1 ,2 ]
董育宁 [1 ,3 ]
刘杰 [1 ]
机构
[1] 南京邮电大学通信与信息工程学院
[2] 南京交通职业技术学院信息工程系
[3] 苏州大学江苏省计算机信息处理技术重点实验室
关键词
粒子滤波; GVF-Snake; 变形目标; 轮廓跟踪;
D O I
10.19650/j.cnki.cjsi.2009.04.029
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
提出了一种基于粒子滤波和GVF-Snake的自适应目标跟踪算法。该算法首先采用背景差分法获取目标初始轮廓,利用改进的GVF-Snake的强大搜索能力,使Snake收敛至运动目标的真实轮廓;然后根据控制点的距离增删控制点,达到自适应地跟踪运动和变形目标的目的;最后通过结合粒子滤波和改进的GVF-Snake,得到一种能量粒子滤波(EPF)目标跟踪算法,并利用提出的的跟踪策略,改进其抗遮挡能力。实验结果表明,被跟踪目标在遮挡情况下也能够保持良好的跟踪效果。
引用
收藏
页码:828 / 833
页数:6
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