三分支并联机器人位置分析的符号解

被引：1

作者：

熊先云

杨忠福

徐礼钜

机构：

[1] 四川大学制造科学与工程学院!四川成都,四川大学制造科学与工程学院!四川成都,四川大学制造科学与工程学院!四川成都

来源：

关键词：

并联机器人; 数学机械化方法; 符号解; 位置分析;

D O I：

10.15961/j.jsuese.2001.01.023

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

建立了四种三分支并联机器人的位置分析非线性方程组 ,并用数学机械化方法和计算机符号处理技术求解。两个数值实例中 ,分别对 2RRPS—RRRS和 3—RRPS两种机器人给出了全部位置解。

引用

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