遥控轮式车辆转向系统控制器的设计

被引：5

作者：

王毓琨

邹广德

王建

武建

机构：

[1] 山东理工大学交通与车辆工程学院

[2] 山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博

[3] 山东淄博

来源：

关键词：

遥控车辆; 电动转向; PD控制; 模糊PID控制;

D O I：

10.13367/j.cnki.sdgc.2005.03.006

中图分类号：

U463.4 [转向系统];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

简述了轮式车辆遥控转向系统的基本结构和工作原理,在对转向系统建模的基础上,对控制器进行了设计,采用了PD控制和模糊自调整PID控制,在此基础上进行了MATALB仿真,结果表明,遥控转向系统具有较高的跟踪精度和响应速度.

引用

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