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基于MPC82G516单片机智能小车教学实验设计实例
被引：3
作者：
王春武
刘春玲
秦政坤
王广德
王立忠
机构：
[1] 吉林师范大学信息技术学院
关键词：
单片机MPC82G516;
红外收发模块;
脉冲宽度调制(PWM);
D O I：
10.16862/j.cnki.issn1674-3873.2012.01.036
中图分类号：
TP242.6-4 [];
学科分类号：
摘要：
以MPC82G516单片机为核心,通过红外传感器、超声波传感器、L298模块和LM2576模块设计了智能小车控制系统,提出了简单高效的巡线和追逐策略.实验测试结果表明,该系统可以准确实现小车寻迹,并能实现两车交替超车领跑功能.整个系统的电路结构简单,可靠性高,可以作为单片机教学平台,便于进行功能扩展.
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