高性能船舶动力定位系统技术分析

对国外某些船舶动力定位控制系统设计方案中存在的控制精度不足以及控制响应速度较慢等问题进行了分析和研究,提出了相应的改进的方案。文章根据该定位控制系统设备的基本配置情况对该系统的基本工作原理进行了分析,得到了该定位控制系统基本的数学模型和传递函数,并根据该控制系统的工作特性提出了解决问题的方法。该方法在控制系统中采用了神经网络控制算法,取代了原方案中的多边量系统控制算法。通过对改进前后方案的控制性能进行数值仿真比较,表明改进后的方案比原方案的控制性能有了较大提高。