粘片机引线框架的空间凸轮供送机构设计

讨论了IC芯片粘片机的引线框架直线间歇式供送机构和空间凸轮的工作原理。利用空间凸轮在xy平面和z方向的轮廓曲线变化,控制从动零件实现预定的运动规律。将空间凸轮与从动件接触的结构设计成双边斜面,利用两斜面的作用使分叉的腕支架能够在斜面两侧和z方向受到凸轮的合力作用。另外,腕支架可以绕自身几何中心轴转动,自动调整接触轮同凸轮的接触状态,以适应空间凸轮斜面轮廓的圆周运动。将凸轮坯料安装在立式数控铣床xy工作台面,只用三轴联动的方式,便能加工出空间凸轮轮廓。该机构能使勾爪实现空间切入、直线进给、侧向定位、微量回程、空间退出和返程的循环动作。