模型参考鲁棒控制的重新设计与仿真

被引：3

作者：

董文瀚 ^{[1
]}

孙秀霞 ^{[1
]}

林岩 ^{[2
]}

机构：

[1] 空军工程大学工程学院

[2] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

来源：

系统仿真学报 | 2007年 / 04期

基金：

北京市自然科学基金;

关键词：

模型跟随; 鲁棒控制; Backstepping; 自动驾驶仪;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2007.04.025

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真]; TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

提出了一种新的模型参考鲁棒控制方案。分析了以往方案在被控对象相对阶大于1时跟踪性能不理想的原因,通过对误差方程的变换引入新的Lyapunov函数,由此重新设计了其Backstepping控制律。可以证明:即使系统参数未知且存在未建模动态和非线性因素干扰,新方案在保证闭环系统稳定性的同时,可显著改善系统的跟踪性能并降低控制信号的幅度。分别采用新方法、以往的模型参考鲁棒控制和传统的零极点配置方法,对某自动驾驶仪俯仰保持模态控制律设计进行数值仿真对比,结果表明:无论从跟踪性能和控制信号性能来看,都以新方案为最优。

引用

页码：799 / 804

页数：6