固定多摄像头的视频拼接技术

被引:20
作者
刘畅 [1 ]
金立左 [1 ]
费树岷 [1 ]
马军勇 [2 ]
机构
[1] 东南大学自动化学院
[2] 光电控制技术重点实验室
关键词
视频拼接; 畸变矫正; 特征匹配; 控制帧; 图像融合;
D O I
10.16337/j.1004-9037.2014.01.020
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
视频拼接技术是计算机图形学和计算机视觉的重要分支,它的发展基于静态图像的拼接技术,但由于视频信息的复杂性,视频拼接也有区别于图像拼接,针对实际运用中的实时拼接的需要,本文提出了一种基于控制帧的固定摄像头视频拼接方法。首先采集控制帧图像,对摄像头进行参数标定获得相机内参和光心坐标,再使用一种改进的畸变矫正方法去除摄像头畸变带来的成像失真。然后对控制帧图像进行SIFT特征提取并进行粗匹配,再用RANSAC的方法剔除误匹配点并拟合出图像变换单应阵。最后使用查表法将各摄像头的图像同步投影到大场景图片上,对重合区域进行光亮补偿和多带融合。最终实现速度可达25帧/秒的实时视频拼接。
引用
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页数:8
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