船舶航向非线性系统的鲁棒自适应控制

被引：7

作者：

杨盐生

贾欣乐

于晓利

机构：

[1] 大连海事大学

[2] 大连水产学院

来源：

中国造船 | 2000年 / 01期

关键词：

航向; 非线性系统; 自适应控制; 鲁棒控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

U66 [船舶工程];

学科分类号：

082401 ;

摘要：

考虑船舶航向控制系统模型中存在非线性，并且模型参数是未知的情况下，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，提出了一种鲁棒自适应控制新算法。以“育龙”轮为例，进行了鲁棒自适应自动舵设计，并利用Ｍａｔｌａｂ工具箱进行了仿真研究，结果证明该算法十分有效。

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共 3 条

[1] Robust adaptive control. Inoannou,P. A. and Jing,S. . 1996
[2] Study on ship manoeuvring mathematical model in shiphandling simulator. Yang Yansheng. MARSIM’96 ,Copenhagen[s. n .] . 1996
[3] On the steering quality of ships. Nomoto K,et al. International Shipbuilding Progress . 1957