捷联惯导中的等效旋转矢量算法及其仿真研究

被引：3

作者：

赵健

以光衢

机构：

[1] 北京航空航天大学

来源：

中国惯性技术学报 | 1996年 / 04期

关键词：

捷联惯性,导航系统,系统仿真;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.1996.04.001

中图分类号：

V249.322 [];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

本文研究了等效旋转矢量算法，编制了动态环境下的导航轨迹发生器，进行了等效旋转矢量算法的导航仿真，并与四元数的四阶龙格—库塔导航算法进行比较，验证了等效旋转矢量算法的优越性

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共 3 条

[1]

导航系统.[M].袁信等编著;.航空工业出版社.1993,

[2]

陀螺理论与应用.[M].以光衢编著;.北京航空航天大学出版社.1990,

[3] 捷联惯导系统仿真器设计 [J].

程慧俐，以光衢，张洪铖 .

系统仿真学报, 1994, (04) :41-48