基于有源辅助的被动跟踪系统附视频

被引：17

作者：

李安平

敬忠良

胡士强

机构：

[1] 上海交通大学航空航天信息与控制研究所

来源：

上海交通大学学报 | 2005年 / 12期

关键词：

有源雷达; 红外; 最小二乘法; 时间多项式; Unscented卡尔曼滤波;

D O I：

10.16183/j.cnki.jsjtu.2005.12.028

中图分类号：

TN953 [雷达跟踪系统];

学科分类号：

080904 ; 0810 ; 081001 ; 081002 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

提出了一种有源雷达间歇辅助红外工作的雷达/红外协同跟踪系统,该系统通过减少雷达开机时间降低被敌方ESM(电子支持措施)锁定的可能性.为了改善纯角度跟踪的滤波发散问题,一方面,在滤波处理时采用了非线性逼近能力更强的U nscented卡尔曼滤波算法;另一方面,充分利用雷达、红外同时开机时的量测信息,构造出一组时间多项式,在雷达关机期间,利用该组时间多项式估计目标的运动状态,辅助红外传感器进行跟踪.计算机仿真结果表明,该方法不仅能保证跟踪精度,同时也能有效地降低雷达被敌方ESM锁定的可能性.

引用

页码：2048 / 2051+2056 +2056

页数：5