重叠条件下茶叶嫩芽的自动检测方法

茶叶嫩芽的自动检测是实现茶叶自动化采摘的难点之一,本文针对陕西名茶"午子仙毫"茶叶图像,采用提取绿色分量、区域标记和逐行扫描相结合的方法,实现了叶片重叠条件下的嫩芽自动检测。实验中,首先提取茶叶原始彩色图像中的绿色分量,并通过阈值分割的方法,将嫩叶和老叶分离;其次采用区域标识的方法,去掉嫩叶图像中孤立噪声区域,实现茶叶"两瓣一心"区域的提取,并采用数学形态学的膨胀运算,填充图像中由于病害等引起的叶片表面缺陷;最后提出始于顶端、逐行扫描的方法,直至检测出叶片分叉部位,实现嫩芽目标的检测。实验结果表明,该方法能对30幅图像正确检测出28幅,准确率为93.3%,表明该方法可以对有叶片重叠的单株茶叶嫩芽目标进行检测。