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模糊控制和智能控制理论与应用.[M].李士勇;夏承光编著;.哈尔滨工业大学出版社.1990,
模糊规则调整微分作用的PID控制方法
被引：8
作者：
宋筱玲
潘学军
机构：
[1] 大连理工大学信息与控制中心,大连理工大学信息与控制中心大连,大连
来源：
关键词：
FSW方法;
PID控制;
设定值权系数;
D O I：
10.19650/j.cnki.cjsi.2004.03.012
中图分类号：
TP273.5 [];
学科分类号：
摘要：
PID控制器广泛应用于工业过程控制中 ,但对于非线性、时变不确定性的系统 ,常规 PID控制器难以获得满意效果。随着模糊控制理论的不断发展 ,利用其非线性特征 ,将其与 PID控制相结合 ,能有效改善 PID控制效果。设定值权系数的模糊逻辑整定 PID控制器 (FSW)方法在固定设定值权系数的基础上 ,用模糊推理方式计算“动态”的权系数 ,取得了一定的效果 ,但是仍存在一些问题。针对阶跃响应的上升及调整时间长、第一次超调后的反向振幅较大的缺点 ,采用模糊逻辑规则调整微分作用的改进方法 ,可以弥补上述不足。对一些典型对象进行仿真 ,结果表明该方法明显优于 Z- N方法 ,固定设定值权系数 b方法和 FSW方法
引用
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页数：4
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