基于AVR单片机的新型巡线机器人系统设计与实现

被引：1

作者：

李静

郝卫东

机构：

[1] 桂林电子科技大学机电工程学院

来源：

关键词：

Atmega8L单片机; 颜色传感器; 巡线;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

提出了一种基于AVR单片机Atmega8L为核心处理器的巡线机器人控制系统设计方案,详细介绍了颜色传感器MCS3AO在巡线机器人中的应用。本文给出了系统的硬件组成以及软件算法。最后通过实验论证:由此方法设计出的巡线机器人硬件电路简单,算法实现容易,机器人系统稳定,可靠性高,扩展性强。

引用

页码：125 / 127

页数：3

共 5 条

[1]

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[2]

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