基于鱼眼镜头的全视觉图像

被引：6

作者：

席志红

孙丽华

孙昭光

机构：

[1] 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院

来源：

应用科技 | 2007年 / 12期

关键词：

鱼眼镜头; 球面图像; 摄像机标定; 畸变校正;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

鱼眼镜头具有短焦距、大视场的优点,因而在很多领域都得到非常广泛的应用,但存在鱼眼图像畸变比较严重的问题,这就需要对图像畸变进行校正.为此,提出了一种能够实现全视觉球面图像的摄像机,并且给出它的标定方法.实验结果说明,根据给出的球面图像摄像机模型,图像畸变得到校正,并且也实现了球面摄像机对车辆周围环境的监测.

引用

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