多旋翼无人机巡查系统在特高压基建工程中的应用

针对冀北地区特高压电网基建现状,提出了利用无人机巡查作为建设管理新技术手段。对多旋翼无人机系统构成、飞行控制系统进行阐述,为满足控制需求对其进行建模并进行系统分析。结合电网基建工程实际特点,建立了无人机巡查评估方案,建立检查表法与专项方案事故树分析法,从定性和定量计算两方面对基建现场进行评估分析。最后根据实际应用效果,从巡查时间和费用、安全风险、外协赔偿、环评水质保护等方面衡量了无人机巡查效能。无人机巡查电网基建,能拓宽管控范围,减少管控漏洞,降低管控风险,提高工作效率。