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- [1] 多刚体系统动力学.[M].刘延柱等著;.高等教育出版社.1989,
空间机械臂逆动力学问题的解析研究
被引：4
作者：
刘延柱
机构：
来源：
关键词：
多刚体动力学，姿态动力学，空间机械臂，逐次逼近法;
D O I：
10.16183/j.cnki.jsjtu.1995.04.001
中图分类号：
V412.42 [];
学科分类号：
摘要：
本文讨论三刚体空间机械臂的逆动力学问题．利用逐次逼近法导出根据臂端设计轨迹计算机械臂控制规律的解析形式递推公式，并对航天器不受扰条件问题进行了讨论．
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