上肢康复机器人研究进展

被引：36

作者：

余灵 ^{[1
]}

喻洪流 ^{[2
]}

机构：

[1] 上海理工大学康复工程与技术研究所

[2] 上海康复器械工程技术研究中心

来源：

生物医学工程学进展 | 2020年 / 41卷 / 03期

关键词：

人口老龄化; 上肢康复机器人; 机器人技术;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人]; R496 [康复医学工程];

学科分类号：

100232 [康复医学]; 140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

在社会老龄化问题日益加剧的形势下,上肢康复机器人技术的研究和发展意义重大,该文对上肢康复机器人的国内外研究进展进行了分类概述和分析,对上肢康复机器人的发展趋势进行了展望。

引用

页码：134 / 138+143 +143

页数：6

共 10 条

[1]

一种新型四自由度的上肢康复机器人 [J].

张伟胜 ;

喻洪流 ;

黄小海 ;

魏文韬 ;

孟巧玲 ;

王多琎 .

中国康复理论与实践, 2019, (10) :1202-1208

[2]

《中国脑卒中防治报告2017》概要 [J].

王陇德 ;

刘建民 ;

杨弋 ;

彭斌 ;

王伊龙 .

中国脑血管病杂志, 2018, 15 (11) :611-617

[3]

上肢康复训练机器人的研究 [J].

毛丽民 ;

卢振利 ;

安唱 ;

刘叔军 .

制造业自动化, 2017, 39 (02) :65-69

[4]

桌面式上肢康复机器人控制系统的设计与实现 [D].

王杰静 .

上海师范大学,

2018

[5]

人体上肢康复训练机器人机构的综合与研究 [D].

尹姣姣 .

中北大学,

2015

[6]

Exoskeleton and End-Effector Robots for Upper and Lower Limbs Rehabilitation: Narrative Review[J] Franco Molteni;Giulio Gasperini;Giovanni Cannaviello;Eleonora Guanziroli PM&R 2018,

[7]

Robotic and Sensor Technology for Upper Limb Rehabilitation[J] Iris Jakob;Alexander Kollreider;Marco Germanotta;Filippo Benetti;Arianna Cruciani;Luca Padua;Irene Aprile PM&R 2018,

[8]

A proof of concept study investigating the feasibility of combining iPAM robot assisted rehabilitation with functional electrical stimulation to deliver whole arm exercise in stroke survivors[J] Rory J. O’Connor;Andrew Jackson;Sophie G. Makower;Alastair Cozens;Martin Levesley Journal of Medical Engineering & Technology 2015,

[9]

Robotic Upper Limb Rehabilitation after Acute Stroke by NeReBot: Evaluation of Treatment Costs[J] Masiero Stefano;Poli Patrizia;Armani Mario;Gregorio Ferlini;Roberto Rizzello;Giulio Rosati;Stefano Paolucci BioMed Research International 2014,

[10]

Stroke patients:robotic arm aids in rehabilitation https://tectales.com/bionics-robotics/stroke-patients-robotic-arm-aids-in-rehabilitation.html.2020-1-02 ,

← 1 →