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一种实时高精度的机器人用超声波测距处理方法
被引：32
作者：
翟国富
刘茂恺
机构：
[1] 哈尔滨工业大学!哈尔滨
来源：
关键词：
超声测距;
实时性;
精度;
D O I：
暂无
中图分类号：
TB55 [超声工程];
学科分类号：
摘要：
本文提出了一种适用于可移动智能机器人定位、测障及简单形体识别的实时、高精度超声测距处理方法，介绍了以单片机实现该方法的超声测距系统,该方法既能在6m内保证测距误差不大于0．13％，又提高了超声测距的实时性（35ms）．
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