一种基于两次Radon变换检测棋盘方格点的新算法

被引：10

作者：

胡海峰

熊银根

机构：

[1] 中山大学电子与通信工程系

[2] 中山大学电子与通信工程系广东广州

[3] 广东广州

来源：

中山大学学报(自然科学版) | 2003年 / 02期

基金：

广东省自然科学基金;

关键词：

方格角点检测; Radon变换; 线性拟合; 摄像机校准;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

提出了一种新的方格角点检测算法。通过连续两次Radon变换,找出角点所在的直线位置,再利用线性拟合方法对得到的直线进行校正,最后线性求解出角点的坐标。该方法最大的特点是能够自动地在正确区域找出所求方格角点,而无需人机交互,这对于动态校准的研究具有重要的意义。通过实际的应用,验证了该方法的正确性和可靠性。

引用

页码：23 / 26

页数：4

共 4 条

[1]

Close-range camera calibration. BROWN D C. Photo-grammetric Engineering . 1971

[2]

A flexible new technique for camera calibration. ZHANG Z. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence . 2000

[3]

A combined corner and edge detector. HARRIS C G,STEPHENS MJ. Proceedings Fourth Alvey Vision Conference, Manchester . 1988

[4]

A versatile camera calibration technique for high-accuracy 3D machine vision metrology using off-the-shelf TV cameras and lenses. TSAI R Y. IEEE Transactions on Robotics and Automation . 1987

← 1 →