基于最小二乘算法及神经网络的非线性离散系统的自适应控制

被引：2

作者：

解学军

禹梅

张嗣瀛

不详

机构：

[1] 曲阜师范大学自动化研究所

[2] 东北大学信息科学与工程学院山东曲阜

[3] 东北大学信息科学与工程学院

[4] 辽宁沈阳

[5] 山东曲阜

来源：

控制与决策 | 2003年 / 02期

关键词：

神经网络; 最小二乘算法; 自适应控制;

D O I：

10.13195/j.cd.2003.02.116.xiexj.028

中图分类号：

TP273.22 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对有关文献所设计的控制律 ,在一较弱的条件下 ,去掉了符号运算部分 ,证明该控制律可避免“零除”问题 ,提高了运算速度。对于这种基于神经网络和 L S算法的自适应控制问题 ,证明了系统状态落入一紧集中 ,闭环系统的所有信号都是有界的 ,且系统输出和参考输出之间的跟踪误差收敛于以零为原点的某一有界球中。

引用

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