基于广义预测理论的AFS/DYC底盘一体化控制

被引：11

作者：

刘力

罗禹贡

江青云

李克强

机构：

[1] 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室

来源：

汽车工程 | 2011年 / 33卷 / 01期

关键词：

底盘一体化控制; 广义预测理论; 前轮主动转向; 直接横摆力矩控制;

D O I：

10.19562/j.chinasae.qcgc.2011.01.013

中图分类号：

U463.1 [汽车底盘（总论）];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

针对现有基于AFS/DYC的车辆底盘一体化控制系统中,控制输入之间采用逻辑切换模式过于简单,无法优化车辆稳定特性的问题,提出一种基于广义预测理论的车辆底盘一体化控制系统切换算法。该算法将横摆角速度与质心侧偏角的状态变量和AFS/DYC控制输入整合于优化目标函数中,通过实时协调多个控制输入的权重,调节AFS/DYC子系统在底盘一体化控制系统中的权重,因而能连续协调AFS和DYC控制。仿真结果表明,采用该算法能实现AFS/DYC控制的平滑切换和同时工作时的协调优化。

引用

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