具有 C196 微控制器的瞄准线稳定与自动跟踪系统

为保证载体运动时瞄准线的空间稳定性和自动跟踪目标，必须设计双轴陀螺稳定平台。台体上的摄像头，将拾取的视频信号，经电视跟踪器处理，送到Ｃ１９６中以形成制导信号，并驱动平台使瞄准线跟踪目标。现场跟踪动目标的试验表明，加入陀螺稳定器既解决了瞄准线的空间稳定性，又改善了跟踪回路的阻尼；由于采用了开关式陀螺马达电源、ＰＷＭ集成功率放大器，Ｃ１９６和ＰＳＤ器件达到了小体积和低功耗的要求。所设计的高性能的系统控制器硬件和实时变结构软件算法的实现，可以满足系统总体技术要求。