未找到相关数据
应用自适应模糊控制实施船舶动力定位
被引：5
作者：
芮世民
朱继懋
黄根余
机构：
[1] 上海交通大学水下工程研究所!上海
来源：
关键词：
海洋工程;
动力定位;
模糊控制;
自适应控制;
D O I：
10.16183/j.cnki.jsjtu.2000.01.022
中图分类号：
U664.32 [明轮];
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号：
080201 ;
0835 ;
摘要：
在船舶动力定位中引入自适应模糊控制方法,即采用近似的线性模型通过Kalman滤波得到船舶低频运动的状态估计值,模糊化后作为模糊控制器的输入实现定位控制.模糊控制器的核心为自适应模糊逻辑系统,由于它具有任意的非线性映射能力,从而使控制器的参数能够在定位过程中不断调整,以适应外部环境变化.仿真结果表明,该方法在不同海况下均能达到很好的控制效果
引用
收藏
页码：56 / 59
页数：4
相关论文