一种在非视距环境中的TDOA/AOA混合定位方法

被引：17

作者：

刘琚

李静

不详

机构：

[1] 山东大学信息科学与工程学院

[2] 山东大学信息科学与工程学院山东济南

[3] 东南大学移动通信国家重点实验室

[4] 江苏南京

[5] 山东济南

来源：

通信学报 | 2005年 / 05期

关键词：

通信与信息系统; 无线定位; 卡尔曼滤波器; 非视距; 混合定位;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN967 [];

学科分类号：

摘要：

提出了一种在非视距环境中的到达时间差/到达角混合定位方法。该方法使用了两步卡尔曼滤波。先用卡尔曼滤波器对到达时间测量值进行预处理,以消除TOA测量值中的NLOS误差。再把经过预处理的TOA测量值输入到用卡尔曼滤波器实现的TDOA/AOA混合定位器中进行定位。实验证明,该方法的定位误差性能优于单纯的TDOA定位方法及静态定位方法中泰勒级数展开法的误差性能。

引用

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