汽车驾驶员模型

被引:19
作者
王家波
张成宝
机构
[1] 烟台一汽—大宇发动机有限公司!山东烟台
[2] 上海采埃孚转向机有限公司!上海
关键词
操作稳定性; 驾驶员; PID控制;
D O I
暂无
中图分类号
U471.3 [驾驶员];
学科分类号
082301 [道路与铁道工程];
摘要
汽车驾驶员模型是研究人 车 环境系统中重要的一部分 ,文章在以前研究的基础上提出了一种符合人的特性的驾驶员PID模型 ,并进行了仿真计算 ,结果表明该模型与实际有较好的一致性
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