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离散滑模控制器的设计及其应用
被引：1
作者：
赵金，王离九，万淑芸，袁军
机构：
[1] 华中理工大学自动控制工程系
来源：
关键词：
离散滑模控制；控制策略；交流伺服系统;
D O I：
10.13245/j.hust.1995.s2.012
中图分类号：
TM571 [控制器];
学科分类号：
0811 ;
081101 ;
摘要：
针对ＳＩＳＯ离散系统，介绍一种离散滑模控制策略。并利用离散李亚普诺夫函数法导出系统稳定的条件。将其应用于交流伺服系统的速度环中，仿真结果证实了这种离散滑模控制策略的有效性及其优良控制性能。
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