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求解含间隙机构运行微分方程的摄动法
被引：3
作者：
张建瓴
李哲
白师贤
机构：
[1] 北京工业大学基础科学部
来源：
关键词：
连杆机构;
运动副;
间隙;
副反力;
D O I：
暂无
中图分类号：
TH112 [机构学];
学科分类号：
摘要：
提出了一种求解在连续接触模型下含间隙机构运动微分方程的摄动方法.这种方法不是直接求解具有刚性(Stiff)很大的含间隙平面连杆机构的运动微分方程,而是通过求解无间隙标称机构来得到相应含间隙机构的动力响应,所得结果具有较好的精度,而计算量则大大减小.
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