无人飞行器遥感影像的自动相对定向研究

被引:7
作者
王琳
张力
艾海滨
机构
[1] 不详
[2] 中国测绘科学研究院摄影测量与遥感研究所
[3] 不详
关键词
无人飞行器; SIFT; Frstner算子; RANSAC; 自动相对定向;
D O I
暂无
中图分类号
P237 [测绘遥感技术];
学科分类号
1404 ;
摘要
提出一套适合于无人飞行器遥感影像的全自动相对定向流程。其技术要点主要包括:利用SIFT特征的旋转、微小仿射的不变性等从影像提取特征并匹配,基于RANSAC的相对定向进行误匹配剔除,划分均匀网格的Frstner特征提取,基于核线约束的近似一维影像匹配,最小二乘匹配。试验结果表明,该方法具有较高的匹配成功率,获得点数多且点位分布均匀,具有较高的精度。
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共 4 条
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