编码器在图书馆机器人行走装置中的应用

图书馆机器人设计成功为图书借阅自动化打下了良好的基础,编码器在转速、角度控制中有着非常重要的地位,通过对图书馆机器人的现状分析、认为机器人的站姿对图书上下架有很大的影响。编码器将在图书馆机器人行走装置中发挥作用,本文在控制方案、编码器模块、驱动模块进行了论述。