基于立体视觉的玉米叶片形态测量与三维重建

被引:9
作者
杨亮 [1 ]
郭新宇 [2 ]
赵春江 [2 ]
乔晓军 [2 ]
陆声链 [2 ]
机构
[1] 首都师范大学信息工程学院
[2] 国家农业信息化工程技术研究中心
基金
北京市自然科学基金;
关键词
立体视觉; 三维重建; 边缘检测; 玉米叶片;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
提出一种基于立体视觉的玉米叶片形态测量和重建的方法。利用双目立体视觉系统获取玉米叶片的两幅图像,通过图像分割技术和边缘检测算法对每幅图像中的玉米叶片进行边缘提取;利用极线约束和彩色图像RGB值对图像进行匹配,计算出叶片边缘的三维坐标,从而恢复叶片的三维边缘;利用对叶片边缘的恢复技术,对叶片曲面进行三维重建;根据恢复的区域点云,可以测出任意两点的空间距离,实现了对叶片的三维测量。试验结果表明,此方法能够很好地恢复玉米叶片的三维信息,为玉米叶片三维形态的无损、快速检测监测提供了新的方法。
引用
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页码:2661 / 2663+2682 +2682
页数:4
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